we've a new website! visit MechDesign.xyz
english
 
robotics news
 
όλα τα τελευταία νέα

Tadano Robotops - γερανός ρομπότ που βαδίζει
by IKE 10-Mar-2010 21:20


Η Tadano είναι μία Ιαπωνική εταιρία που κατασκευάζει γερανούς και μηχανήματα έργων. Πριν ένα χρόνο γιόρτασε τα 60ά της γενέθλια παρουσιάζοντας ένα τετράποδο ρομπότ γερανό με δύο βραχίονες. Το ρομπότ ονομάζεται Robotops.---



Το πιο έξυπνο στοιχείο του είναι ο συνδυασμός βάδισης και ερπυστριών. Όταν το έδαφος είναι σχετικά ομαλό, το ρομπότ κινείται με τις ερπύστριες και τα σκέλη διπλωμένα ενώ όταν χρειαστεί μπορεί να βαδίσει ξεπερνώντας ότι εμπόδιο συναντήσει. Ζυγίζει 2.7 τόνους και με διπλωμένους όλους τους βραχίονες έχει μήκος περίπου 4 μέτρα.



Οι δύο βραχίονες έχουν επενεργητές και αρθρώσεις που τους δίνουν πλήρη ικανότητα κίνησης με 6 βαθμούς ελευθερίας. Μπορούν να προσεγγίσουν ένα αντικείμενο και να το πιάσουν ενώ μπορούν να σηκώσουν βάρος μέχρι 100 κιλά (ανά βραχίονα).

Το ρομπότ είναι τηλεκατευθυνόμενο μέσω εικόνας βίντεο που προέρχεται από 3 κάμερες με αισθητήρα CCD που βρίσκονται επάνω στο ρομπότ.

Μπορείτε να το δείτε σε δράση σε αυτό το βίντεο:

[ytx="awai1MxwbCA"]awai1MxwbCA[/ytx]

Για περισσότερες πληροφορίες (στα Ιαπωνικά) εδώ: http://www.tadano.co.jp/



more :





Κείμενα, σχέδια και φωτογραφίες είναι πνευματική ιδιοκτησία του robotpig.net εφόσον δεν αναφέρεται κάτι διαφορετικό.
Για αναδημοσίευση οποιοδήποτε τμήματος της ιστοσελίδας απαιτείται έγγραφη άδεια. © robotpig.net