Τα quadcopter είναι πολύ δημοφιλής πλατφόρμα για UAV λόγω της σταθερότητάς τους, της ικανότητας για αιώρηση αλλά και της προσβάσιμης αρχιτεκτονικής τους. Αυτό το micro quadcopter ζυγίζει μόνο 15 γραμμάρια και είναι φτιαγμένο στα πλαίσια πανεπιστημιακής εργασίας. Χρησιμοποιεί ένα αδρανειακό σύστημα 6 βαθμών ελευθερίας με 2 γυροσκόπια (IDG-500 δύο αξόνων και ISZ-500 μονού άξονα) και ένα επιταχυσνιόμετρο 3 αξόνων ADXL330. Τα δεδομένα που παράγονται από αυτά διαχειρίζεται ένα φίλτρο Kalman. Το βασικό χαρακτηριστικό του quadcopter αυτού είναι η χρήση της βασικής (και μόνης) πλακέτας pcb σαν το κυρίως πλαίσιο όπου στηρίζονται οι 4 κινητήρες. Είναι ένα πολύ απλό σχέδιο που θα μπορεί να είναι αρκετά φθηνό, ειδικά αν μπει σε μαζική παραγωγή.---



Απ’όσο μπορούμε να δούμε από την μετάφραση από τα γερμανικά το project είναι ακόμα σε εξέλιξη και χρειάζεται αρκετή δουλειά σε λογισμικό και ίσως και σε hardware ώστε να είναι αρκετά σταθερό σε πτήση. Αν γνωρίζετε γερμανικά ή μπορείτε να βγάλετε καλύτερα συμπεράσματα με online μεταφραστές μπορείτε να βρείτε όλες τις πληροφορίες εδώ (από όπου είναι και οι φωτογραφίες):

http://mikrokopter.de/forum/topic-13092.html



(via DIYdrones.com)