Η νοημοσύνη σμήνους (swarm intelligence) είναι ένα πολύ ανερχόμενο πεδίο, ειδικά σε εφαρμογές ρομποτικής. Μικροσκοπικά ρομπότ όπως αυτό στην φωτογραφία είναι μία πολύ καλή ευκαιρία για πρακτική. Ονομάζονται ‘ formica ' και είναι δημιουργήθηκαν από τους Rob Spanton, Steve English, Alexis Johnson, Jo Sun και Jeff Gough. Το κάθε ρομπότ είναι όσο το δυνατόν απλούστερο. Χρησιμοποιεί δύο μικρούς ηλεκτροκινητήρες πίσω (προσαρμοσμένους από μοτέρ δόνησης για κινητά τηλέφωνα) και δύο μικρές γλύστρες από σύρμα εμπρός. Με την διαφορική κίνηση των 2 κινητήρων μπορεί να μετακινείται ή να στρίβει. Τους βασικούς υπολογισμούς τους εκτελεί ένας μικροελεγκτής MSP430F2254. Τα ρομπότ επικοινωνούν μέσω τριών υπέρυθρων LED/φωτοδίοδων και FSK modem ενώ χρησιμοποιούν υπέρυθρους φωτοευαίσθητους αισθητήρες για να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους. Μπορούν ακόμα να φορτίσουν την μπαταρία τους μόνα τους ακουμπώντας ένα καλώδιο που προεξέχει σε μια ράγα φόρτισης.---



Το project είναι ανοιχτού λογισμικού και ο κώδικας αλλά και όλα τα σχέδια και διαγράμματα κατασκευής είναι ελεύθερα προσβάσιμα ώστε όποιος θέλει να τα κατασκευάσει ή να τα μετατρέψει σύμφωνα με τις ανάγκες του. Όπως συμβαίνει συνήθως σε ανάλογες περιπτώσεις οι δημιουργοί των ρομπότ ενθαρρύνουν τις αλλαγές και τις μετατροπές και ευελπιστούν να δημιουργηθεί μία online κοινότητα γύρω από το project αυτό. Υπάρχει ήδη μία wiki ιστοσελίδα: http://formica.srobo.org/wiki/Main_Page



Τα ρομπότ θα είναι σύντομα διαθέσιμα στο εμπόριο σε μορφή κιτ με κόστος περίπου 35 ευρώ. Φυσικά όποιος έχει τις γνώσεις και την διάθεση μπορεί να τα κατασκευάσει και μόνος του.



Μπορείτε να δείτε βίντεο με την συμπεριφορά των ρομπότ εδώ:

[ytx="65OZYWoYrtk"]65OZYWoYrtk[/ytx]

[ytx="iJ8HOqYe9e4"]iJ8HOqYe9e4[/ytx]