Αυτό είναι άλλο ένα έφυες ρομποτικό concept από την Festo. Το 'Bionic Handling Assistant' είναι ένας ρομποτικός βραχίονας παρόμοιος με την προβοσκίδα ενός ελέφαντα και χρησιμοποιεί τεχνητούς πνευματικούς ‘μύς’ για την λειτουργία του. Είναι ένα πλήρως λειτουργικό πρωτότυπο και όπως και τα άλλα αντίστοιχα concept της εταιρίας χρησιμοποιεί έτοιμα εξαρτήματα από την γκάμα της. Είναι σχεδιασμένο από το δίκτυο ερευνητών (πανεπιστήμιων και εταιριών) που συνιστά το ‘Bionic Learning Network’.---



Όπως και τα άλλα βιομιμιτικά πρωτότυπα της εταιρίας, το Handling-Assistant είναι παρόμοιο σε μορφή και λειτουργία με την προβοσκίδα ενός ελέφαντα. Εκεί όπου η φύση χρησιμοποιεί μύς, το concept της Festo έχει 3 ελαστικούς αεροθαλάμους συνδεδεμένους παράλληλα. Μεταβάλλοντας διαφορικά την πίεση στο εσωτερικό τους ο βραχίονας μπορεί να καμφθεί με ελεγχόμενο πάντα τρόπο ενώ με συλλογική μεταβολή πίεσης μπορεί να εκταθεί ή να συσταλλεί. Υπάρχουν 3 ομάδες αεριοφυλακίων, η βασική και μεγαλύτερη σε όγκο, η μικρότερη και ακριβέστερη μεσαία και ένα μονό αεριοφυλάκιο που ελέγχει τον ‘άρπαγα’ με τα τεχνητά ‘δάχτυλα’. Η μονάδα αυτή είναι επίσης πολύ έξυπνα σχεδιασμένη ώστε με την επιλεκτική της ελαστικότητα να μπορεί να πιάνει με ακρίβεια και σταθερότητα αντικείμενα.

Όπως παρατηρείται και από την ιστοσελίδα botjunkie.com ο βραχίονας δεν είναι υπερβολικά ακριβής στις κινήσεις του, παρόλο που ανάδραση από αισθητήρες θέσεις χρησιμοποιούνται στην λειτουργία του. Παρόλα αυτά δεν προορίζεται για εξαιρετικής ακρίβειας εργασίες και είναι υπερ-αρκετό ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί δίπλα σε ανθρώπους σε διάφορες εργασίες.



Ολόκληρος ο βραχίονας κατασκευάζεται με τρισδιάστατη εκτύπωση από πολυμερές πολυαμίδιο. Η μέθοδος που χρησιμοποιείται είναι αυτή της επιλεκτικής πυροσσυσωμάτωσης με laser και με το συγκεκριμένο υλικό το τελικό προϊόν είναι ακριβές στις διαστάσεις, ελαφρύ αλλά και ελαστικό. Η τρισδιάστατη εκτύπωση επιτρέπει την κατασκευή πολύπλοκων μηχανισμών όπως αυτός χωρίς την χρήση πανάκριβων εργαλειομηχανών και καλουπιών ενώ το τελικό αντικείμενο είναι αξιόπιστο ακόμα και αν έχει όπως αυτό κινούμενα μέρη αλλά και τμήματα που θα παραμορφώνονται συνέχεια ελαστικά. Η δομή είναι επίσης αρκετά στιβαρή και δεν χρησιμοποιούνται μεγάλα μεταλλικά τμήματα, ο βραχίονας είναι σχεδόν εξ’ολοκλήρου από πλαστικό.



Αυτό δεν είναι απλά ένα concept προώθησης, τμήματά του όπως ο υπολογιστής, οι βαλβίδες αλλά και ο ‘άρπαγας’ είναι ήδη σε εμπορική χρήση. Μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες εδώ (δείτε και τα λινκ animation και film):

http://www.festo.com/cms/en-us_us/13096_13102.htm

Βίντεο από την Festo:

[ytx="Cd9yR64jwFo"]Cd9yR64jwFo[/ytx]