Η Festo είναι μία γιγάντια εταιρία εξοπλισμού βιομηχανικού ελέγχου και αυτοματισμών που τα τελευταία χρόνια έχει εντυπωσιάσει ιδιαίτερα με τα βιομιμιτικά δικτυωμένα ρομπότ της. Τα ρομπότ αυτά έχουν ποικίλες μορφές, κάποια μιμούνται την μορφή και την κίνηση ζώων (όπως τα AirPenguin και AquaPengiun βλ. παρακάτω) και άλλα πιο αφηρημένα και σπονδυλωτής δομής όπως το molecubes στην φωτογραφία επάνω. Αυτό που κάνει τα ρομπότ της Festo ξεχωριστά είναι η πολύ ελκυστική τους αισθητική αλλά και η αρμονική τους κινηματική κάτι που συνήθως απουσιάζει στις ρομποτικές εφαρμογές. Είναι σχεδιασμένα σαν προχωρημένα αντικείμενα προώθησης αλλά και σαν εμπορικά προϊόντα οπότε δεν διαθέτουν την μισοτελειωμένη και ακατέργαστη εμφάνιση που συναντά κανείς στα ερευνητικά ρομπότ.---



Το πιο διάσημο ρομπότ της Festo είναι το AirPenguin. Είναι ένα αερόπλοιο με Ήλιο που κινείται χάρις στον πτερυγισμό δύο μικρών επιφανειών που κινούνται χάρις σε μικρούς επενεργητές και μπορούν να το κινήσουν και να ελέγξουν την θέση του σε όλους τους άξονες. Συνολικά χρησιμοποιούνται 9 επενεργητές που ελέγχονται από ένα εξελιγμένο σύστημα ελέγχου το οποίο σταθεροποιεί και κάνει την πλοήγηση στο ρομπότ. Χρησιμοποιούνται ακόμα αισθητήρες υπερήχων και μικρά μόντεμ Xbee για την ανταλλαγή δεδομένων με το σταθμό ελέγχου στο έδαφος



Τα AirPenguin μπορούν να πετάξουν αυτόνομα και σε ομάδες αποφεύγοντας την σύγκρουση με εμπόδια και μεταξύ τους. Η κίνηση τους είναι εμπνευσμένη από την υποβρύχια κολύμβηση των πιγκουΐνων και εκτός της εναέριας αυτής εκδοχής υπάρχει το παρόμοιας φιλοσοφίας υποβρύχιο αυτόνομο ρομπότ, το AquaPenguin:



H Festo έχει ήδη παρουσιάσει ένα πολύ ευρύ φάσμα τέτοιων ρομπότ, εκ των οποίων κάποια είναι εμπνευσμένα από τα βιολογικά τους ανάλογα (όπως για παράδειγμα ρομπότ μέδουσα) και άλλα όχι. Οι εφαρμογές τους είναι τεράστιες και ήδη τμήματα και υποσυστήματα που χρησιμοποιούν αρχίζουν να διατίθονται στο εμπόριο.

Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερες πληροφορίες στην σχετική ιστοσελίδα της εταιρίας, Bionic Learning network .

Τα πολύ εντυπωσιακά βίντεο της εταιρίας μπορείτε να τα δείτε στο [URL="http://www.youtube.com/user/FestoHQ"]κανάλι της στο Youtube[ [/URL] όπως για παράδειγμα το demo του AirPenguin .

Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα το robotspodcast έχει κάνει μία πολύ ενδιαφέρουσα συνέντευξη με τον Markus Fischer, επικεφαλή του Bionic Learning Network project στην FESTO εδώ: http://www.robotspodcast.com