Το robotpig.net είναι μία ιστοσελίδα για θέματα αεροδιαστημικής, ρομποτικής, τεχνολογίας μεταφορικών μέσων, μηχανολογίας και σχεδιασμού. Εδώ μπορείτε να βρείτε νέα, άρθρα, και να συμμετέχετε στο forum.

Οι ρομποτικοί βραχίονες που προορίζονται για τον χειρισμό ευρείας γκάμας από αντικείμενα με ποικίλες μορφές, διαφορετική στιβαρότητα, βάρος, μέγεθος και επιφανειακή διαμόρφωση συνήθως μοντελοποιούνται κατ’αναλογία του ανθρώπινου χεριού, με πολύπλοκά ‘δάχτυλα’, άρπαγες και πολλούς βηματικούς κινητήρες. Μία ομάδα στο πανεπιστήμιο Cornell με ερευνητές του συγκεκριμένου πανεπιστήμιου, του πανεπιστήμιου της Arizona, της iRobot και της Darpa ακολούθησε μία εντελώς διαφορετική προσέγγιση. Σχεδίασαν έναν απίστευτα απλό και φθηνό μηχανισμό ο οποίος είναι εξαιρετικά ικανός στην διαχείριση αντικειμένων. Στην εικόνα επάνω φαίνεται ο βραχίονας με τον άρπαγα (αριστερά) και στα δεξιά το βασικότερο του εξάρτημα, ένα απλό μπαλόνι από αυτά που χρησιμοποιούνται σε πάρτυ κλπ γεμάτο με κόκκους καφέ.

Διαβάστε περισσότερα ..

Η παλιά έκδοση της ιστοσελίδας εδώ: legacy.robotpig.net