Η DARPA ξεκινά ένα πρόγραμμα για ένα νέο είδος UCAV που θα ξεκινήσει πτητικές δοκιμές ίσως και μέσα στο 2012 με σκοπό να μπει σε υπηρεσία τα αμμέσως επόμενα χρόνια. Το πρόγραμμα ονομάζεται Next Generation Close Air Support aircraft (αεροσκάφος εγγύς-υποστήριξης νέας γενιάς) και όπως περιγράφει και το όνομά του ο ρόλος του θα είναι να προσφέρει υποστήριξη σε επίγειες δυνάμεις όπως αντίστοιχα χρησιμοποιούνται σήμερα αεροσκάφη A-10, F-16 κ.α. Λόγω της χρονικής αμεσότητας του προγράμματος η DARPA εξετάζει εξειδικευμένα μη-επανδρωμένα αεροσκάφη αλλά και την μετατροπή υπαρχόντων μαχητικών σε μη-επανδρωμένα. Το εξειδικευμένο στον ρόλο αυτό A-10 θα είναι ίσως ιδανική υποψηφιότητα και μία προεπισκόπηση της μη-επανδρωμένης έκδοσης μπορείτε να δείτε στην τροποποιημένη φωτογραφία επάνω.

Read more ..

Το Robonaut είναι ένα κοινό πρόγραμμα της NASA και της General Motors. Ο σκοπός του είναι η ανάπτυξη ενός ανθρωποειδούς ρομπότ το οποίο θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ανάμεσα σε ανθρώπους και να εκτελέσει ανάλογες με αυτούς εργασίες σε ένα απαιτητικό περιβάλλον. Στις εικόνες εδώ είναι η δεύτερη εξέλιξη του ρομπότ, το Robonaut 2 ή απλά R2. Το πρόγραμμα εστιάζεται κυρίως στους βραχίονες και στα χέρια του ρομπότ. Το R2 μπορεί να χρησιμοποιήσει βασικά εργαλεία και να προσεγγίσει, να πιάσει και να σηκώσει βάρος 9 κιλών με το ένα χέρι, πράγμα που οι περισσότεροι άνθρωποι δεν μπορούν.

Read more ..

'Living with Robots' είναι ο τίτλος ενός μικρού ντοκιμαντέρ 8 λεπτών με θέμα τα robot και ιδιαίτερα το Asimo , που παρουσίασε η Honda στο Sundance Film festival. Το Asimo είναι ίσως το πιο εξελιγμένο και σίγουρα το πιο διάσημο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο. Τα ανθρωποειδή (ή δίποδα) ρομπότ είναι ιδιαίτερα δύσκολος τομέας λόγω της εγγενούς ασταθής μορφής τους. Αν όμως κάποια μέρα θέλουμε να χρησιμοποιούμε ρομπότ δίπλα σε ανθρώπους και στο δικό μας οικιακό και ζωτικό περιβάλλον τότε αυτά θα πρέπει να έχουν μορφή ανάλογη με εμάς ώστε να μπορούν να προσαρμοστούν και να είναι εν τέλει χρήσιμα σε εμάς.

Read more ..

Το Coyote είναι ένα αναλώσιμο αεροεκτοξευόμενο UAV σχεδιασμένο από την Advanced Ceramics Research (θυγατρική πλέον της BAE Systems). Αναπτύχθηκε αρχικά για το ναυτικό των ΗΠΑ σαν πρόγραμμα του Office of Naval Research και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε στρατιωτικές εφαρμογές ή για επιστημονικούς σκοπούς όπως μελέτη ατμοσφαιρικών φαινομένων για μετεωρολογική έρευνα. Το Coyote είναι συσκευασμένο σε ειδική κυλινδρική κάψουλα και εξαπολύεται όπως οι ηχοσημαντήρες από αεροσκάφος P-3 ανθυποβρυχιακού πολέμου ή ανάλογα αεροσκάφη. Αναπτύσσεται με τη βοήθεια επιβραδυντικού αλεξίπτωτου και πλήρως αναδιπλωμένο έχει εκπέτασμα 1.47m. Ζυγίζει 5.9 κιλά και έχει ωφέλιμο φορτίο 0.9 κιλών. Μπορεί να διατηρηθεί στον αέρα για περίπου μία ώρα.

Read more ..

H Aeronautic Defense systems ετοιμάζεται να θέση σε παραγωγή στο Ισραήλ το Dominator II UAV. Είναι βασισμένο στο πολύ επιτυχημένο 4-θέσιο Diamond DA42. Η Aeronautics αφαιρεί το κόκπιτ, τον θάλαμο επιβατών και τον σχετικό εξοπλισμό και τοποθετεί τον εξοπλισμό παρακολούθησης και επικοινωνίας για τον νέο ρόλο του αεροσκάφους σαν μέσου μεγέθους UAV. Η τακτική αυτή χρησιμοποίησης ήδη αξιόπιστων εξαρτημάτων από επανδρωμένα αεροσκάφη σε UAV είναι πολύ δημοφιλής και εδώ χρησιμοποιείται ουσιαστικά ολόκληρο το αεροσκάφος.

Read more ..

Αυτό το μικρό quadcopter με όνομα AR.Drone ίσως είναι η πιο καίρια εφαρμογή σε καταναλωτικά drones (μη επανδρωμένα αεροσκάφη). Με την εμφάνισή του στο internet και στην έκθεση CES στο Las Vegas πριν λίγες μέρες δημιούργησε μεγάλη αίσθηση και ακόμα και χωρίς να είναι γνωστή η τιμή του ή το πότε θα διατεθεί στο εμπόριο έχει δημιουργήσει μεγάλη ζήτηση. Στη δημοσίευση αυτή θα κάνουμε μία πολύ γενική περιγραφή και όσο αυτό είναι δυνατόν μία πρώιμη αξιολόγηση του προϊόντος και τις πιθανές επιπτώσεις του στην αγορά.

Read more ..

Η νοημοσύνη σμήνους (swarm intelligence) είναι ένα πολύ ανερχόμενο πεδίο, ειδικά σε εφαρμογές ρομποτικής. Μικροσκοπικά ρομπότ όπως αυτό στην φωτογραφία είναι μία πολύ καλή ευκαιρία για πρακτική. Ονομάζονται ‘ formica ' και είναι δημιουργήθηκαν από τους Rob Spanton, Steve English, Alexis Johnson, Jo Sun και Jeff Gough. Το κάθε ρομπότ είναι όσο το δυνατόν απλούστερο. Χρησιμοποιεί δύο μικρούς ηλεκτροκινητήρες πίσω (προσαρμοσμένους από μοτέρ δόνησης για κινητά τηλέφωνα) και δύο μικρές γλύστρες από σύρμα εμπρός. Με την διαφορική κίνηση των 2 κινητήρων μπορεί να μετακινείται ή να στρίβει. Τους βασικούς υπολογισμούς τους εκτελεί ένας μικροελεγκτής MSP430F2254. Τα ρομπότ επικοινωνούν μέσω τριών υπέρυθρων LED/φωτοδίοδων και FSK modem ενώ χρησιμοποιούν υπέρυθρους φωτοευαίσθητους αισθητήρες για να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους. Μπορούν ακόμα να φορτίσουν την μπαταρία τους μόνα τους ακουμπώντας ένα καλώδιο που προεξέχει σε μια ράγα φόρτισης.

Read more ..

Τα quadcopter είναι πολύ δημοφιλής πλατφόρμα για UAV λόγω της σταθερότητάς τους, της ικανότητας για αιώρηση αλλά και της προσβάσιμης αρχιτεκτονικής τους. Αυτό το micro quadcopter ζυγίζει μόνο 15 γραμμάρια και είναι φτιαγμένο στα πλαίσια πανεπιστημιακής εργασίας. Χρησιμοποιεί ένα αδρανειακό σύστημα 6 βαθμών ελευθερίας με 2 γυροσκόπια (IDG-500 δύο αξόνων και ISZ-500 μονού άξονα) και ένα επιταχυσνιόμετρο 3 αξόνων ADXL330. Τα δεδομένα που παράγονται από αυτά διαχειρίζεται ένα φίλτρο Kalman. Το βασικό χαρακτηριστικό του quadcopter αυτού είναι η χρήση της βασικής (και μόνης) πλακέτας pcb σαν το κυρίως πλαίσιο όπου στηρίζονται οι 4 κινητήρες. Είναι ένα πολύ απλό σχέδιο που θα μπορεί να είναι αρκετά φθηνό, ειδικά αν μπει σε μαζική παραγωγή.

Read more ..

“All Japan Micromouse Robot Competition” ονομάζεται ένας διαγωνισμός ρομποτικής που διεξάγεται εδώ και 30 χρόνια με σχεδόν τους ίδιους κανονισμούς. Η ιδέα του διαγωνισμού είναι η κίνηση αυτόνομων ρομπότ μέσα σε ένα λαβύρινθο. Τα ρομπότ εξερευνούν το λαβύρινθο με σκοπό να τον χαρτογραφήσουν και στη συνέχεια προσπαθούν να τον διατρέξουν από την είσοδό του έως το κέντρο του όσο πιο γρήγορα γίνεται. Το ταχύτερο ρομπότ είναι και ο νικητής. Πέρσι ο μικρότερος χρόνος ήταν 6.4” και φέτος στον 30ο διαγωνισμό το TETRA micro-mouse (στις φωτογραφίες επάνω και κάτω) του Kato-san έκανε σε μία δοκιμαστική επίδειξη πριν τον διαγωνισμό 4,7 δευτερόλεπτα παρόλο που δεν κατάφερε να ολοκληρώσει το διαγωνισμό.

Read more ..