Αυτό είναι το δεύτερο μέρος της παρουσίασης του Blimpduino, στο πρώτο έγινε μια μικρή παρουσίαση και παρακάτω μπορείτε να διαβάσετε για την διαδικασία της κατασκευής. Εκτός από κάποια σημεία που απαιτούν ιδιαίτερη προσοχή και μια μικρή ανάγκη για αυτοσχεδιασμό η διαδικασία είναι απλή και εύκολη. Όλες οι βασικές οδηγίες υπάρχουν στην σχετική ιστοσελίδα του Blimpduino στο DIYdrones και καλό είναι να τις διαβάσετε και να έχετε μια γενική εικόνα πριν ακόμα ξεκινήσετε, ώστε να είναι σίγουρο πως υπάρχει ότι χρειάζεται και πως η διαδικασία είναι ξεκάθαρη.---



Αρχικά τοποθέτησα όλα τα εξαρτήματα επάνω στην πλακέτα. Εδώ υπάρχει μία επιλογή. Αντί για το παρεχόμενο μεγάλο θηλυκό πιν με τις 7 υποδοχές μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μικρότερα machined pins (δεν γνωρίζω τον όρο στα ελληνικά) αρσενικό-θηλυκό. Η τελική κατασκευή θα είναι πιο συμπαγής και ο αισθητήρας θα κουμπώνει πιο σταθερά. Παρόλα αυτά εγώ χρησιμοποίησα την στάνταρ διαδικασία με το 7πλό πλαστικό πιν. Στη φωτογραφία δεξιά οι πρώτες κολλήσεις με τη διαδικασία που περιέγραψα σε προηγούμενο post.



Κάποια εξαρτήματα χρειάζονται λίγο περισσότερη προσοχή όπως το συγκεκριμένο που στερέωσα με κολλητική ταινία για τις πρώτες κολλήσεις. Γενικά οι κολλήσεις είναι απροβλημάτιστες. Οι υπέρυθροι αισθητήρες έχουν πολύ μακριά ποδαράκια οπότε μπορούν να τοποθετηθούν σε διάφορες αποστάσεις από την πλακέτα. Αν εφάπτονται της πλακέτας τότε είναι πιο στιβαρή η κατασκευή αλλά μπορεί το οπτικό τους πεδίο να εμποδίζεται από κάποιο άλλο εξάρτημα. Ανάλογα την τελική διαμόρφωση όλων των εξαρτημάτων τοποθετήστε τους στο ύψος που βολεύει. Εγώ τους κόλλησα περίπου στην μέση.



Και αυτή είναι η τελική πλακέτα με συγκολλημένα όλα τα εξαρτήματα. Κόλλησα επίσης και κάποια επιπλέον πιν σε αχρησιμοποίητες τρύπες για πιθανή μελλοντική χρήση. Ο αισθητήρας υπερήχων δεν εφαρμόζει τέλεια και έχει ένα μικρό τζόγο αν και δεν κινδυνεύει να βγει. Μπορεί να αφαιρεθεί εύκολα αν χρειαστεί (για παράδειγμα σε διαμόρφωση τηλεκατεύθυνσης).



Εδώ είναι το πρώτο δύσκολο σημείο. Για τη σύνδεση των μοτέρ στην πλακέτα το κιτ περιέχει πολύ λεπτό καλώδιο AWG30 και ακριβώς στο απαραίτητο μήκος. Φοβήθηκα πως δεν θα μου φτάσει μιας και στην προσπάθειά μου να αφαιρέσω την μόνωση στην άκρη το κόντυνα αρκετά. Για τον λόγο αυτό χρησιμοποίησα συμβατικό και πιο χοντρό καλώδιο το οποίο μέτρησα με πολύμετρο και είχε παρόμοια αντίσταση με το λεπτό. Άρα από ηλεκτρικής πλευράς δεν υπάρχει πρόβλημα. Αυτό που δεν γνώριζα είναι πως με την χρήση ενός μικρού ειδικού εργαλείου το λεπτό αυτό καλώδιο μπορεί να συνδεθεί σε πιν χωρίς συγκόλληση. Αυτό εξηγεί και την χρήση του γιατί δυσκολεύτηκα αρκετά να κολλήσω το καλώδιο στα πιν μιας και από τη ζέστη έλιωνε η πλαστική τους βάση. Η λύση μου ήταν να κάνω την κόλληση πολύ γρήγορα πριν κόψω τα 2 πιν ώστε να χρησιμοποιείται όλη η σειρά σαν μικρό θερμοδοχείο. Αν και τελικά τα κατάφερα καλό είναι να χρησιμοποιήσετε το ειδικό εργαλείο και λεπτό σύρμα αποφεύγοντας όλη αυτή τη φασαρία. Θα παραγγείλω ένα σύντομα.

Μια μικρή παρατήρηση: Αν και το καλώδιο AWG30 δεν είναι κάτι ιδιαίτερα εξωτικό δυσκολεύτηκα να το βρω σε καταστήματα στην Αθήνα (ακόμα και σε πολύ μεγάλα). Αν και είχα μαζί μου δείγμα το κοίταζαν σαν να ήταν εξωγήινης προέλευσης, οπότε τελικά το παράγγειλα από την Sparkfun αφού όμως είχα ήδη τελειώσει το Blimpduino.



Η πρώτη λειτουργία! Με τοποθετημένες τις προπέλες (εφαρμόζουν με λίγη πίεση στα μοτέρ) και μία πολύ απλή κόλληση του καλωδίου της 9V μπαταρίας στον φάρο υπερύθρων χρησιμοποίησα την βάση ‘3ο χέρι’ για δοκιμαστική εγκατάσταση. Ο κώδικας φορτώθηκε με το καλώδιο FTDI και είναι αυτός που υπάρχει στην ιστοσελίδα χωρίς καμία απολύτως μετατροπή. Όλα φαίνονται να λειτουργούν ΟΚ. Αν και στην πρωτόγονη αυτή κατάσταση δεν μπορεί να αξιολογήσει κανείς την λειτουργία του, όλα τα βασικά στοιχεία φαίνονται να είναι σωστά.



Ένα άλλο δύσκολο σημείο ήταν ένα προβληματάκι με τα εξαρτήματα του δικό μου κιτ (ένα από τα πρώτα). Υπήρχαν 3 ίδια κομμάτια Lego ενώ κανονικά έπρεπε να είναι 2 και ένα πιο απλό κυλινδρικό χωρίς τρύπα στο κέντρο. Έκοψα το ένα από αυτά σε 3 κομμάτια με ένα κοπίδι ζεσταμένο με αναπτήρα. Το κόψιμο δεν ήταν τέλειο αλλά με λίγη δουλειά έγινε οκ. Τα 2 εξωτερικά κομμάτια κολλήθηκαν από την άλλη πλευρά (όχι εκεί που κόπηκαν) ώστε να εφαρμόσουν τέλεια. Με λίγη έξτρα κόλα (κυανοακριλλική πάντα) το τελικό εξάρτημα με τους δύο μικρούς σταυρωτούς άξονες έγινε πολύ γερό και ανθεκτικό.



Η τελική συναρμολόγηση. Χρησιμοποίησα ταινία διπλής όψεως (πιο εύχρηστη από κόλα) για να κολλήσω τα κομμάτια Lego και το servo στην πλαστική πλάκα του κιτ. Για την μπαταρία το κιτ έχει δύο επιπλέον τουβλάκια αλλά μιας και την μπαταρία την αγόρασα ξεχωριστά αλλά και επειδή ήθελα κάτι καλύτερο (και πιο εντυπωσιακό!) δεν τα χρησιμοποίησα. Στην θέση τους τοποθέτησα ένα κομμάτι αφρολέξ που έχω κρατήσει από διάφορες συσκευασίες (ειδικά ένα καινούριο ψυγείο με έχει προμηθεύσει με μεγάλη ποσότητα). Έκοψα με το κοπίδι μια εσοχή για την μπαταρία και η πλακέτα τοποθετήθηκε επάνω πάλι με ταινία διπλής όψεως. Η μπαταρία μπορεί να αφαιρεθεί εύκολα και η θέση της είναι αρκετά στριμωγμένη ώστε να σφηνώνει ελαφρώς και να μην υπάρχει κίνδυνος να βγει ή να πέσει.

Νομίζω είναι αρκετά καλύτερο από εμφάνιση και πιο πρακτικό στην χρήση από την προτεινόμενη λύση. Μπορείτε να δείτε φωτογραφία της άλλης πλευράς στην αρχή του ποστ επάνω.

Το μόνο που λείπει τώρα είναι το μπαλόνι και φυσικά η πρώτη πτήση, περισσότερα στην επόμενη δημοσίευση.

Blimpduino - μέρος 1ο