Οι πρώτοι πυραυλοκινητήρες αποτελούνταν από ένα σωλήνα με μια τρύπα από την οποία γινόταν η αποτόνωση των καυσαερίων. Το πρωτόγονο αυτό σχέδιο εκμεταλλευόταν μόνο την αντίδραση στην κίνηση των καυσαερίων, ένα μεγάλο μέρος της ενέργειας τους πήγαινε χαμένο. Ο σκοπός ενός ακροφυσίου πυραυλοκινητήρα είναι ακριβός αυτός, να μετατρέψει όσο το δυνατόν μεγαλύτερο ποσοστό ενέργειας από την καύση σε χρήσιμη ώση.
Τα ακροφύσια σχήματος καμπάνας (bell shaped nozzle) είναι ίσως τα πιο ευρέως χρησιμοποιημένα. Η τομή τους διαγράφει παραβολική καμπύλη (ή κάτι ανάλογο) και το σχήμα αυτό μετατρέπει το μέτωπο πίεσης από την διαστολή των καυσαερίων σε δύναμη αντίδρασης (ώση).
Υπάρχει ένα βέλτιστο σχήμα ακροφυσίου τέτοιου τύπου για κάθε τιμή ατμοσφαιρικής πίεσης (η οποία είναι κυρίως συνάρτηση του υψομέτρου). Σε μεγαλύτερα υψόμετρα (χαμηλή ατμοσφαιρική πίεση) το ακροφύσιο είναι πολύ μικρό για να εκμεταλλευτεί όλη την των καυσαερίων ενώ σε χαμηλότερο υψόμετρο το πλούμιο των καυσαερίων παραμορφώνεται από τον μεγαλύτερης πίεσης ατμοσφαιρικό αέρα που εισέρχεται μέσα στο ακροφύσιο. Οι διαστάσεις και το μέγεθος του ακροφυσίου για ένα όχημα που θα κινηθεί σε ποικίλες ατμοσφαιρικές συνθήκες είναι προϊόν συμβιβασμού.
Μία λύση στο πρόβλημα αυτό είναι το ακροφύσιο aerospike (αδόκιμός όρος: ακροφύσιο ακίδας αέρα) με εγγενή προσαρμοστικότητα υψομέτρου. Μπορεί κανείς να ανιχνεύσει την προέλευσή του στο παρακάτω σχήμα. Παράγωγο του ακροφυσίου σχήματος καμπάνας είναι το δαχτυλιοειδές ακροφύσιο, μία παραλλαγή του οποίου απαλείφει τα εξωτερικά τοιχώματα και διατηρεί το εσωτερικό το οποίο σχηματίζει μία μακριά ακίδα. Η μορφή αυτή εξομοιώνει ένα πολύ μακρύ ακροφύσιο, ίσου μήκους με το μήκος της ακίδας.
Η ακίδα αυτή μπορεί να κοπεί απότομα και να δημιουργηθεί μία πολύ πιο συμπαγής διάταξη. Το παράγωγο αυτό έχει μεν ελαφρώς χειρότερη απόδοση αλλά χωρίς το λεπτό και μακρύ τμήμα της ακίδας είναι πολύ πιο συμπαγές και πολύ πιο αποδοτικό σε σύγκριση με ένα αντίστοιχου μεγέθους συμβατικό ακροφύσιο σχήματος καμπάνας.
Λειτουργεί εκμεταλλευόμενο μία δευτερέυουσα υποηχητική κυκλοφορία στην βάση της κεντρικής προεξοχής (ότι απέμεινε δηλαδή από το πλήρες σχήμα της αρχικής ακίδας). Η ροή αυτή ενεργεί σαν υποκατάστατο του όγκου της ακίδας και αυξάνει σημαντικά την απόδοση του ακροφυσίου. Μία μικρή παροχή ρευστού στο σημείο αυτό μπορεί να αυξήσει περαιτέρω την απόδοση του ακροφυσίου και να φτάσει σχεδόν στα επίπεδα αυτού της πλήρους ακίδας.
Το ακροφύσιο aerospike με το να χρησιμοποιεί τον ατμοσφαιρικό αέρα σαν εξωτερικό τοίχωμα έχει το πλεονέκτημα της εγγενούς προσαρμογής στις ατμοσφαιρικές συνθήκες. Η ροή προσαρμόζεται από μόνη της ανάλογα και η απόδοση συνολικά παραμένει κοντά στο βέλτιστο σε μεγάλο φάσμα ατμοσφαιρικής πίεσης (και υψομέτρου).
Το κύριό του μειονέκτημα είναι η μεγαλύτερη πολυπλοκότητα και το επιπλέον βάρος. Μπορεί όμως να ενσωματωθεί ευκολότερα στον συνολικό σχεδιασμό του οχήματος και σε γραμμική μορφή να αποτελείται από πολλά ίδια μεμονωμένα στοιχεία (modules).
Ο πιο εξελιγμένος κινητήρας aerospike είναι ο XRS-2200 της P&W που προοριζόταν για το X-33 και αργότερα το Venture Star, τα οποία ακυρώθηκαν. Το όχημα XOV που περιγράφεται στο κυρίως άρθρο θα ήταν σχεδιασμένο γύρω από έναν κινητήρα με γραμμικό ακροφύσιο aerospike.