we've a new website! visit MechDesign.xyz
english
 
robotics news
 
όλα τα τελευταία νέα

SmartBird - ρομποτικός γλάρος από την FESTO
by IKE 20-Aug-2011 19:48


Η τελευταία προσθήκη στη μεγάλη σειρά των διάσημων βιομιμητικών ρομπότ της Festo είναι το SmartBird, ένα ιπτάμενο μοντέλο που μοιράζεται τις ίδιες αρχές λειτουργίας με τα πτηνά και πιο συγκεκριμένα με ένα είδος γλάρου (herring gull). Διαβάστε παρακάτω για περισσότερες λεπτομέρειες και βίντεο.---



Το SmartBird είναι πολύ ελαφρύ και μπορεί να αποδώσει με ακρίβεια τις κινήσεις ενός πτηνού παρόλο που χρησιμοποιεί έναν μόνο ηλεκτροκινητήρα και 4 σερβό. Χρησιμοποιεί 2 αρθρωτές ράβδους που οδηγούν και καθορίζουν τον πτερυγισμό και από ένα σερβομηχανισμό σε κάθε ακροπτερύγιο που καθορίζει την συστροφή. Άλλα δύο σερβό ελέγχουν τις κινήσεις του ‘κεφαλιού’ και τις ουράς τα οποία έχουν 2 βαθμούς ελευθερίας.



Τα πουλιά πετούν με τρόπο που μοιάζει περισσότερο με αυτόν του ελικοπτέρου παρά του αεροπλάνου και κατά κάποιον τρόπο συνδυάζουν τα οφέλη και των δύο. Τα φτερά τους εκτελούν περιοδική παλινδρομική κίνηση που από μόνη της δημιουργεί την απαραίτητη σχετική ταχύτητα για την δημιουργία άνωσης. Ο τρόπος αυτός τους επιτρέπει να χρησιμοποιούν τα φτερά τους τόσο για άνωση όσο και για προώθηση ενώ μπορούν να απογειώνονται άμεσα αλλά και να αιωρούνται. Όταν η ταχύτητα του ανέμου είναι αρκετή, μπορούν να αιωρούνται ή να ανεμοπορούν με ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας.



To SmartBird μπορεί να απογειωθεί στιγμιαία και να προσγειωθεί αυτόνομα. Κατά την πτήση ο έλεγχος παρέχεται από την ενεργή συστροφή των πτερύγων (όπως και στο Flyer I των αδερφών Wright) αλλά και την κίνηση της ουράς.



Η μελέτη της κινησιολογίας των πουλιών είναι κάτι που διεξάγεται εδώ και πάρα πολλά χρόνια. Ο Étienne-Jules Marey, πρωτοπόρος της φωτογραφίας και του κινηματογράφου εφεύρεσε μία ειδική φωτογραφική μηχανή που αποτύπωνε εικόνες σε πολύ γρήγορη διαδοχή σε ένα μόνο κάδρο το 1882:



Τα tiltrotor και διάφορα άλλα VSTOL αεροσκάφη είναι επίσης κατά κάποιο τρόπο εμπνευσμένα από τις ικανότητες των πουλιών. Αυτό ακριβώς αποτέλεσε και φράση κλειδί στις αρχές του προγράμματος που οδήγησε στην δημιουργία του V-22, ένα αεροσκάφος που θα μπορεί να πετά σαν πουλί, συνδυάζοντας τα πλεονεκτήματα του αεροπλάνου και του ελικοπτέρου.

Περισσότερες πληροφορίες: http://www.festo.com/cms/en_corp/11369.htm

SmartBird demo flight during a TED talk:TED talks | A robot that flies like a bird

(images/videos: Festo - public domain)

Η δημοσίευση αυτή έγινε για την ιστοσελίδα http://www.robotspodcast.com/

blog comments powered by Disqus


more :





Κείμενα, σχέδια και φωτογραφίες είναι πνευματική ιδιοκτησία του robotpig.net εφόσον δεν αναφέρεται κάτι διαφορετικό.
Για αναδημοσίευση οποιοδήποτε τμήματος της ιστοσελίδας απαιτείται έγγραφη άδεια. © robotpig.net