we've a new website! visit MechDesign.xyz
english
 
robotics news
 
όλα τα τελευταία νέα

MIT Sea Perch - DIY υποβρύχιο ROV
by IKE 24-Feb-2010 17:52


Το Sea Perch είναι μάλλον ο ευκολότερος τρόπος για να κατασκευάσει κάποιος το δικό του υποβρύχιο ROV. Είναι μία εξέλιξη ενός από τα σχέδια που παρουσιάζονται στο βιβλίο "Build Your Own Under Water Robot and Other Wet Projects" των Harry Bohm και Vickie Jensen και αναπτύχθηκε από το MIT στα πλαίσια του προγράμματος Sea Grant. Ο σχεδιασμός του είναι ανοιχτός και προσβάσιμος από όλους ενώ μπορεί να φτιαχτεί εύκολα με απλά και φθηνά υλικά.---



Το βασικό Sea Perch χρησιμοποιεί ένα πλαίσιο από σωλήνες PVC. Έχει δύο οβάλ πλωτήρες και με το κατάλληλο ζύγισμα θα πρέπει να έχει ουδέτερη πλευστότητα. Τρεις αδιαβροχοποιημένοι ηλεκτροκινητήρες μπορούν να το μετακινήσουν στο οριζόντιο επίπεδο και πάνω-κάτω. Το μικρό ROV συνδέεται μέσω ενός καλωδίου με την μπαταρία που το τροφοδοτεί με ρεύμα και με το χειριστήριο 4 κουμπιών μέσω του οποίου το ελέγχει ο χειριστής.

Μπορείτε να βρείτε όλες τις πληροφορίες, οδηγίες κατασκευής , λίστα με τα υλικά κ.α. εδώ: http://seaperch.mit.edu/

Οι μετατροπές και οι αλλαγές στο αρχικό σχέδιο είναι κάτι που ενθαρρύνεται και μπορείτε να βρείτε πολλές πληροφορίες στην επίσημη ιστοσελίδα αλλά και από άλλες πηγές.

Το βιβλίο στο οποίο βασίστηκε το Sea Perch μπορείτε να το βρείτε εδώ:
http://www.westcoastwords.com/books

(φωτογραφίες: πρώτη - MIT Sea Perch at flickr, δεύτερη αριστερά - Around the Americas at flickr, δεύτερη δεξιά - MIT )



more :





Κείμενα, σχέδια και φωτογραφίες είναι πνευματική ιδιοκτησία του robotpig.net εφόσον δεν αναφέρεται κάτι διαφορετικό.
Για αναδημοσίευση οποιοδήποτε τμήματος της ιστοσελίδας απαιτείται έγγραφη άδεια. © robotpig.net