we've a new website! visit MechDesign.xyz
english
 
robotics news
 
όλα τα τελευταία νέα

ATLAS και CHEETAH από την Boston Dynamics
by IKE 08-Mar-2011 23:13


Η Boston Dynamics είναι μια σχετικά μικρή εταιρία που όμως αναπτύσσει κάποια από τα πιο εξελιγμένα ρομπότ στον κόσμο. Η ειδικότητά της είναι ο εξελιγμένος δυναμικός έλεγχος και ρομπότ εμπνευσμένα από το ζωικό βασίλειο που μπορούν να κινηθούν σε πολύ ανώμαλο έδαφος. Τα βίντεο από τις δουλειές τους όπως το τετράποδο ’Big Dog’ έχουν κάνει τεράστια εντύπωση ακόμα και σε μη ειδικούς ώστε να υπάρχουν ακόμα και αστεία βίντεο παρωδίες με εκατομμύρια θεατές. Πρόσφατα η DARPA ανέθεσε στην Boston Dynamics δύο νέα project, τα ATLAS και CHEETAH στα πλαίσια του προγράμματος maximum mobility and manipulation.---

Το πρώτο πρόγραμμα (φωτογραφία επάνω) δεν ονομάζεται κατ’αντιστοιχία ‘Big Cat αλλά CHEETAH και όπως προϊδεάζει το όνομά του είναι παρόμοιο με το ομώνυμο αιλουροειδές. Θα έχει τέσσερα πόδια, εύκαμπτη σπονδυλική στήλη και αρθρωτό λαιμό και κεφάλι, ίσως ακόμα και ουρά. Θα είναι πολύ γρήγορο, γρηγορότερο από όλα υπάρχοντα ρομπότ με πόδια αλλά και από τους ανθρώπους. Εκτός από μεγάλη ταχύτητα θα μπορεί να εκτελεί απότομους ελιγμούς ενώ θα μπορεί να επιταχύνει και να επιβραδύνει πολύ γρήγορα.

Το δεύτερο πρόγραμμα με όνομα ATLAS, είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ τόσο ως προς την εξωτερική του διαμόρφωση όσο και ως προς την λειτουργία του. Το πρόγραμμα αυτό εστιάζει στην ευελιξία και το ρομπότ θα μπορεί να περπατάει σαν άνθρωπος, να κινείται πλάγια ώστε να αποφεύγει εμπόδια, ακόμα και να χρησιμοποιεί τα χέρια του για να υποβοηθά το βάρος και την ισορροπία του σε δυσπρόσιτα εδάφη. Το ATLAS χρησιμοποιεί την τεχνολογική βάση από προηγούμενα προγράμματα της Boston Dynamics όπως το δίποδο PETMAN. Στην παρακάτω φωτογραφία φαίνεται μία εξελιγμένη έκδοση του PETMAN, που για πρώτη φορά παρουσιάζεται εξοπλισμένο με χέρια.



Και τα δύο ρομπότ ακολουθούν την κατεύθυνση της εταιρίας σε υλικό και λογισμικό που εστιάζει σε ρομπότ που εκμεταλλεύονται την αδράνειά τους δυναμικά ώστε να μπορούν να εκτελούν πολύπλοκες και συνεχείς κινήσεις. Όπως το παράδειγμα της φύσης, έτσι και τα ρομπότ αυτά δεν κινούνται με βάση μία αλληλουχία στατικών θέσεων ισορροπίας αλλά διορθώνοντας συνεχώς μία εγγενώς ασταθή συμπεριφορά μέσω εξελιγμένου δυναμικού ελέγχου και του αντίστοιχου υλικού και λογισμικού. Το ATLAS θα περπατά με κίνηση του πέλματος αντίστοιχη με του ανθρώπου, με μεγάλους διασκελισμούς και δυναμική μεταφορά βάρους. Άλλα ανθρωποειδή ρομπότ όπως το ASIMO μπορούν μεν να εκτελέσουν παρόμοιο βηματισμό αλλά σε πολύ πιο πρωτόγονο επίπεδο από αυτό που η Boston Dynamics έχει θέσει (και εν μέρει έχει πιστοποιήσει) σαν στόχο. Και τα δύο ρομπότ θα έχουν ταχύτητα, ευελιξία και αντοχή αντίστοιχη αυτής ενός αθλητή.

Τα προγράμματα αυτά προς το παρόν διεξάγονται για ερευνητικούς σκοπούς αλλά οι πιθανές εφαρμογές τους είναι πολλές τόσο σε στρατιωτικό όσο και σε πολιτικό πεδίο. Μπορεί να φαίνονται πολύ αισιόδοξα αλλά η Boston Dynamics έχει αποδείξει ήδη πως μπορεί να υλοποιεί ρομπότ που πριν μερικά χρόνια υπήρχαν μόνο στην επιστημονική φαντασία (ίσως και να εμπνέεται από εκεί!)

Βίντεο από το διάσημο ‘Big Dog’:



(μία αστεία παρωδία του παραπάνω βίντεο!)

Βίντεο βάδισης του PETMAN, προγόνου του ATLAS:



Περισσότερες πληροφορίες στην ιστοσελίδα της Boston Dynamics: http://www.bostondynamics.com
Boston Dynamics on Youtube: http://www.youtube.com/user/BostonDynamics

Maximum Mobility and Manipulation Program by DARPA

(Εικόνες και βίντεο: Boston Dynamics)


Η δημοσίευση αυτή έγινε για την ιστοσελίδα http://www.robotspodcast.com/

blog comments powered by Disqus


more :





Κείμενα, σχέδια και φωτογραφίες είναι πνευματική ιδιοκτησία του robotpig.net εφόσον δεν αναφέρεται κάτι διαφορετικό.
Για αναδημοσίευση οποιοδήποτε τμήματος της ιστοσελίδας απαιτείται έγγραφη άδεια. © robotpig.net